咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811287129.X | 专利名称： | 一种全维度自动越层六功能清洁机器人及控制方法 |
| 申请日： | 2018-10-31 | 申请/专利权人 | 山东拜罗智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省威海市经济技术开发区香港路-18-1号1101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/28 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109124503B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 智能家电 机器人技术 自动化清洁设备专利转让搜索 |
应用场景：家庭环境清洁；多层建筑清洁；复杂地形（如楼梯、门槛）清扫；工业场所除尘；公共设施维护；灾害现场快速清理
摘 要：本发明涉及一种全维度自动越层六功能清洁机器人及控制方法，其中机器人包括攀爬行走装置，以及安装于所述攀爬行走装置上的清洗装置，所述清洗装置包括与所述攀爬行走装置固接的旋转舵机，以及固接有清洗舵机的悬臂，所述旋转舵机的输出轴横向设置且与所述悬臂固接，所述清洗舵机的输出轴竖向设置且固接有清洗拖把。本发明通过三个箱体交替地相互滑动实现攀爬楼梯，攀爬时先抬升，后跟进，保证了攀爬动作的稳定；通过在底部设置麦克纳姆轮，可以使机器人整机在楼梯上左右行驶，达到清洗楼梯的目的；机器人能够自主完成拖把清洗工作，大大减少了人力成本，清洗完成后可将两侧悬臂向上旋转折起，方便整车的灵活存放。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021108825549 | 【发明】一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备 | 2025/09/10 |
| 2017107873587 | 【发明】基于单片机控制的幕墙清洗机器人控制系统及控制方法 | 2025/09/09 |
| 2018103316108 | 【发明】一种气动玻璃幕墙清洗机器人 | 2025/09/09 |
| 2019107423565 | 【发明】一种瓷砖缝清理装置 | 2025/09/09 |
| 2021222871857 | 【实用新型】一种保温建材生产用车间除尘设备 | 2025/09/05 |
| 2022217020619 | 【实用新型】一种建筑装饰施工用墙面清理组件 | 2025/09/05 |
| 2023101567047 | 【发明】清洁设备 | 2025/09/16 |
| 202011425247X | 【发明】一种在拖地过程中能够对地面上的水分进行吸收的装置 | 2025/09/04 |
| 2021205941702 | 【实用新型】一种基于物联网的写字楼扫地机器人 | 2025/09/03 |
| 2024110524191 | 【发明】一种校园用清扫消毒机器人 | 2025/09/04 |
