发明专利已授权

滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置

Name: 滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2018114281719
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811428171.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-27

公开号

CN109605404A

公开日

2019-04-12

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

机器人手爪机器人手爪连杆机构自适应抓取

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物流分拣, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个连杆、多个轴、簧件和限位块。该装置综合实现了机器人手指直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取功能；该装置能够直线平动第二指段进行夹持物体，适用于工作台面薄板状物体抓取，该装置还能在第一指段接触物体之后，第二指段自动转动接触物体，能够自动适应不同形状、大小物体的包络抓取；该装置抓取范围大，稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段，驱动方式简单，无需复杂传感器，易于控制；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109605404A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220503

✅ 授权

20190507

?? 实质审查的生效：

20190412

📄 公开

整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置

当前第 / 件

一种多标签图像深度学习分类方法及设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种便于安装的智慧监测装置

一种中空内置百叶玻璃加工的玻璃裁切装置

一种方便儿童使用的保健牙刷

服务项目

资源中心

关于柿子坊