发明专利已授权

整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置

Name: 整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2018109419606
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810941960.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-08-17

公开号

CN109079827A

公开日

2018-12-25

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械传动机构机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 仓储物流

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摘要

整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、两个指段、两个关节轴、电机、齿轮、齿条、簧件、拨块、凸块、摆杆、滚轮、滑槽件和滑杆。该装置实现了双关节机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓取的功能。该装置利用在第一指段转动时，可移动的基座在固定的底座上协同升降消除第一指段圆弧转动影响，从而达到第二指段始终沿直线平动的效果。该装置能够实现直线平行夹持和自适应包络握持两种复合抓取模式。该装置传动精确、平稳，抓取稳定、可靠；仅利用一个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和实时控制系统；结构简单、体积小，成本低，适用于通用抓取的机器人。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109079827A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210618

✅ 授权

20190118

?? 实质审查的生效：

20181225

📄 公开

溶剂热条件下以碳化钙和链状多卤代烃为原料合成碳纳米材料的方法

当前第 / 件

滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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