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| 专利/申请号： | CN202210950612.1 | 专利名称： | 一种基于剪刀杆机构的气动可变刚度软体夹持器 |
| 申请日： | 2022-08-09 | 申请/专利权人 | 江西理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115157297B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机器人技术 软体机器人 气动控制技术专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的柔性物料抓取;医疗手术中的精密器械操作;农业采摘中易损果实的轻柔夹取
摘 要：本发明公开了一种基于剪刀杆机构的气动可变刚度软体夹持器，包括：安装座；多个软体夹持手指，其顶端均布固定在安装座上，软体夹持手指上开设有容纳凹槽；锁止气囊，其一侧固定在容纳凹槽的一侧槽壁上，锁止气囊上固定有柔性齿条；伸缩式剪刀杆机构，其设置在容纳凹槽内，伸缩式剪刀杆机构上安装有可与柔性齿条啮合连接的锁止棘轮；多个软体驱动气囊，其一侧分别与多个软体夹持手指的一侧面固定连接。本发明利用伸缩式剪刀杆机构的灵活弯曲和折叠伸缩，能够被动适应软体夹持器的弯曲变形，与软体夹持器实现良好的刚软耦合，能够使软体夹持器具有良好柔顺性，并利用锁止棘轮与柔性齿条的锁死，可提升软体夹持器夹持物体的负载能力和稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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