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专利名称:
带轮转动空程直线平夹自适应机器人手指装置
申请号:
2018114282092
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人手技术
相似专利
发布日:2025/07/09
摘要: 带轮转动空程并联式直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、电机、两套传动机构、两个指段、多个轴、两个传动轮、两个连杆、三个簧件、三个凸块和六个带轮等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓取的功能;该装置直线平行夹持物体时,第二指段始终保持直线的运动轨迹,能直线平动第二指段捏持物体,适合用于工作台上抓取薄板状物体;该装置采用并联机构,通过转动空程的方式实现自适应抓取;该装置抓取范围大,利用一个驱动器驱动两个指段,驱动方式简单,无需复杂的传感和控制系统;该装置结构紧凑、体积小,制造和维护成本低,适用于通用抓取的机器人手。
专利名称:
末端沿直线运动的耦合自适应机器人手指装置
申请号:
2018109814766
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人手技术
相似专利
发布日:2025/07/09
摘要: 末端沿直线运动的耦合自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括底座、基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、电机、三个传动机构、两个簧件、凸轮、推杆、滚轮、增程机构和拨块。该装置既能实现耦合运动,达到捏持物体的效果,也能实现自适应运动,达到包络握持不同形状、尺寸物体的效果;在耦合运动阶段,第二指段的末端相对于基座沿直线运动,适合在工作台上耦合捏持物体,无需调整机器人手的整体高度,减小机械臂控制难度,提高了工作效率;该装置采用欠驱动的方式,利用一个驱动器驱动两个关节,无需复杂的传感和控制系统;结构紧凑、体积小、成本低,适用于机器人手。
专利名称:
滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置
申请号:
2018114281719
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人手技术
相似专利
发布日:2025/07/09
摘要: 滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、驱动器、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个连杆、多个轴、簧件和限位块。该装置综合实现了机器人手指直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取功能;该装置能够直线平动第二指段进行夹持物体,适用于工作台面薄板状物体抓取,该装置还能在第一指段接触物体之后,第二指段自动转动接触物体,能够自动适应不同形状、大小物体的包络抓取;该装置抓取范围大,稳定可靠;利用一个驱动器驱动两个指段,驱动方式简单,无需复杂传感器,易于控制;该装置结构紧凑、体积小,制造和维护成本低。
专利名称:
整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置
申请号:
2018109419606
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人手技术
相似专利
发布日:2025/07/09
摘要: 整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括底座、基座、两个指段、两个关节轴、电机、齿轮、齿条、簧件、拨块、凸块、摆杆、滚轮、滑槽件和滑杆。该装置实现了双关节机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓取的功能。该装置利用在第一指段转动时,可移动的基座在固定的底座上协同升降消除第一指段圆弧转动影响,从而达到第二指段始终沿直线平动的效果。该装置能够实现直线平行夹持和自适应包络握持两种复合抓取模式。该装置传动精确、平稳,抓取稳定、可靠;仅利用一个电机驱动两个关节,无需复杂的传感和实时控制系统;结构简单、体积小,成本低,适用于通用抓取的机器人。
专利名称:
一种基于流体的平夹手指自适应装置
申请号:
2019101211873
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人手技术
相似专利
发布日:2025/07/09
摘要: 本发明公开了一种基于流体的平夹手指自适应装置,包括平夹手指、自适应结构,所述的自适应结构安装在平夹手指末端,所述的自适应结构由伸缩单元组组成,基架、传动绳索组、滚轮组、隔离板、柔性件、弹簧、通管、长杆,所述的长杆安装在所述的伸缩杆上,所述的隔离板设置有通孔,所述的弹簧套装在所述的柔性件上,所述的柔性件另一端通过隔离板上的通孔与所述的通管密封连接,本发明用于平夹手指进行夹取,采用自适应结构解决了平行夹取,本发明能够实现采用柔性件驱动,当夹取力很大时,能够有效的保护物体表面不受损伤:本发明采用磁流变液,在抓取重量很大的物体,磁流变液通电能够增大手指的承载能力。
专利名称:
双滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置
申请号:
2020114845564
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人手技术
相似专利
发布日:2025/07/09
摘要: 双滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、电机、传动机构、两个指段、多个轴、连杆、簧件、凸块、带轮、齿轮、齿条等。该装置实现了机器人手指近似直线平行夹持以及适应复合抓取的功能;该装置直线平行夹持物体时,第二指段始终保持近似直线的运动轨迹,能够平动第二指段夹持物体,以实现对薄板状物体的抓取。通过夹持过程中物体对滑块的作用,带动第二指段实现自适应抓取;该装置抓取范围大,只需利用一个驱动器,驱动方式简单,无需复杂的传感和控制系统;该装置结构紧凑、体积小、制造和维护成本较低,适用于抓取的机器人手。
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