发明专利已授权

一种设有滚珠丝杠的动平台机构

📄 申请号：CN201710028714.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-01-16

公开号

CN106737599A

公开日

2017-05-31

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

滚珠丝杠传动滚珠丝杠传动运动平台机构机械结构设计

应用场景

数控机床, 工业机器人, 精密定位, 自动化生产线, 半导体制造设备

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摘要

本发明公布了一种设有滚珠丝杠的动平台机构，属于机器人技术领域。该动平台机构包括上动平台、下动平台、滚珠丝杠、丝杠末端挡块、丝杠螺母、末端执行件、同步带、同步带轮、丝杠连杆、动平台连杆及驱动装置；驱动装置安装在电机支座上，电机轴端安装有同步带轮，另一同步带轮与丝杠螺母的内圈相连接，丝杠螺母固定于上动平台上并与丝杠配合，丝杠下端固接末端执行件，末端执行件下端连接丝杠连杆，丝杠连杆下端与下动平台相连，本发明主要应用于六轴并联机器人，该动平台机构的下动平台相对上动平台能够偏转一定的角度，从而增大末端执行机构的偏转角度，解决了六轴并联机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190305

✅ 授权

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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