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24小时咨询热线摘 要：本发明公开一种多自由度可变形底盘，包括底座及控制装置，所述底座向外延伸出多个连接耳；支腿包括铰接盘组件、第一伸缩组件、支撑臂组件、车轮组件及第二伸缩组件，其中铰接盘组件与所述连接耳铰接；第一伸缩组件分别与铰接盘组件和底座进行铰接；支撑臂组件分别与铰接盘组件和车轮组件进行铰接；第二伸缩组件分别与铰接盘组件和支撑臂组件铰接；所述车轮组件包括设置在底盘前后位置的多个车轮，所述支撑臂组件通过第一伸缩组件和第二伸缩组件的推动作用使得车轮组件的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。藉此，本发明的多自由度可变形底盘可以适应全地形工作，具有优良的避障能力。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610009730.7 | 专利名称： | 一种多自由度可变形底盘 |
| 申请日： | 2016-01-07 | 申请/专利权人 | 厦门理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省厦门市集美区理工路600号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/028搜分类 底搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-06-08 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105644648A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/07/31 | 授权 | |
| 2017/02/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/028 专利申请号: 201610009730.7 申请日: 2016.01.07 |
| 2016/06/08 | 公开 |
