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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210627109.2 | 专利名称： | 一种低功耗智能水下机器人控制系统 |
| 申请日： | 2022-06-06 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/06分类检索 机器人 水下机器人 低 港口 低功耗专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请涉及水下装备控制系统技术领域，提供一种低功耗智能水下机器人控制系统，包括模式切换模块、主控制模块、值守控制模块、位置检测模块、电量检测模块、报警模块、推进器电压调节模块和电源模块；模式切换模块根据水面控制系统发送的模式切换信号切换水下机器人的工作模式；主控制模块在水下机器人处于航行模式、作业模式和待援模式的其中一种工作模式时启动，控制水下机器人进行与其工作模式对应的作业并与水面控制系统进行通信；值守控制模块在水下机器人处于值守模式时启动，根据水面控制系统发送的唤醒信号唤醒水下机器人。本申请的技术方案能够使水下机器人在不同工作模式下低功耗工作并能够有效避免值守模式时丢失唤醒信号的现象。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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