一种草莓自动采摘机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及农业机器人领域，具体是一种草莓自动采摘机器人，包括底板、安装在底板上的升降装置；还包括：安装在底板上的行走装置，所述行走装置带动所述底板全向移动；采摘装置，所述采摘装置安装在所述升降装置上，所述采摘装置包括识别模块、采摘平台和推杆，所述采摘平台铰接在所述升降装置上；所述推杆设置在所述采摘平台侧，用于将草莓平铺至采摘平台，配合所述识别模块对草莓进行识别、定位；以及控制模块，所述控制模块控制所述升降装置、行走装置和采摘装置工作。本发明的有益效果是：通过顶部的采摘装置可以把草莓从种植槽的边缘移走到采摘平台上进行采摘；结构简单，成本较低，易于操作和维护。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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