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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010237122.8 | 专利名称： | 一种草莓自动采摘机器人 |
| 申请日： | 2020-03-30 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 7 | 所属领域： | 农业种植专利转让搜索 |
应用场景：草莓种植园的果实自动采摘;降低人工成本与劳动强度;提高采摘效率与准确性
摘 要：本发明涉及农业机器人领域，具体是一种草莓自动采摘机器人，包括底板、安装在底板上的升降装置；还包括：安装在底板上的行走装置，所述行走装置带动所述底板全向移动；采摘装置，所述采摘装置安装在所述升降装置上，所述采摘装置包括识别模块、采摘平台和推杆，所述采摘平台铰接在所述升降装置上；所述推杆设置在所述采摘平台侧，用于将草莓平铺至采摘平台，配合所述识别模块对草莓进行识别、定位；以及控制模块，所述控制模块控制所述升降装置、行走装置和采摘装置工作。本发明的有益效果是：通过顶部的采摘装置可以把草莓从种植槽的边缘移走到采摘平台上进行采摘；结构简单，成本较低，易于操作和维护。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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