发明专利已授权

一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法

📄 申请号：CN202010574099.1 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-06-22

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_46

IPC 分类号

G06V10_46 , G06V10_75 , G06V10_77 , G06V10_762 , G06T7_50 , G06T17_00 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

图像匹配图像匹配三维重建摄影测量

应用场景

无人机航测, 三维建模, 测绘工程, 遥感影像处理, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法，主要用于解决无人机影像匹配提取适应性差、效率较低、先验知识要求高等问题。主要步骤包括：(1)提取无人机影像SIFT特征；(2)对特征向量进行降维；(3)构建视觉词典；(4)影像相似度查询；(5)计算综合查询因子；(6)计算查询深度阈值；(7)组成匹配像对；(8)输出所有匹配像对列表。本发明的方法能快速完整的得到无人机影像的待匹配像对，使基于序列无人机影像可开展后续的空三解算与数字产品生产。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230811

✅ 授权

20201117

?? 实质审查的生效：

20201030

📄 公开

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