一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法

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摘     要：本发明公开了一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法，主要用于解决无人机影像匹配提取适应性差、效率较低、先验知识要求高等问题。主要步骤包括：(1)提取无人机影像SIFT特征；(2)对特征向量进行降维；(3)构建视觉词典；(4)影像相似度查询；(5)计算综合查询因子；(6)计算查询深度阈值；(7)组成匹配像对；(8)输出所有匹配像对列表。本发明的方法能快速完整的得到无人机影像的待匹配像对，使基于序列无人机影像可开展后续的空三解算与数字产品生产。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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