发明专利已授权

一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人

📄 申请号：CN202010827775.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-08-17

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N5_232

IPC 分类号

H04N5_232 , G01C3_00 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉深度估计机器人感知

应用场景

机器人导航, 环境感知, 自动驾驶, 智能监控, 工业自动化

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摘要

一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人，通过自动对焦摄像头采集对焦于场景不同位置的图像，对采集到的图像按照对焦位置信息进行编号；选取场景中的基准图像，在基准图像上选择一个点或者区域，在其他图像上找到与其对应的点或者区域；计算场景中所选择点或者区域的远近评价指标；重复上述步骤，获得基准图像中任意点或者任意区域对应的场景点或者场景区域的远近评价指标，利用该评价指标辨识场景内物体的远近。本发明同时提供了一种实现场景内物体远近辨识的系统及一种机器人。本发明通过自动对焦摄像头，使机器人仅仅搭载一个摄像头就能够辨识物体远近。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231215

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20211123

✅ 授权

20201208

?? 实质审查的生效：

20201120

📄 公开

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¥22000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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