一种可重构的四足移动平台

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摘     要：本发明公开了一种新型并联式四足移动装置，包括平台主体、并联机械腿组、升降及动力装置、联接稳定装置。其中并联机械腿组通过平台主体形成并联式机构，彼此协同运作。所述并联机械腿组固定安装在平台主体中间，所述升降及动力装置与并联机械腿组固定连接且悬浮在平台主体下方并与其非固定连接，所述联接稳定装置固定安装在升降装置两侧且与并联机械腿组非固定连接。该装置具有结构新、稳定性强、应用范围广和越障能力强等特点，通过本发明的一种新型并联式四足地面装置能够适用于不同环境下的室内外测绘、军事武器搭载、精密仪器运送以及救援支援运输等方面。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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