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| 专利/申请号： | CN202111675685.6 | 专利名称： | 一种可控多模式六足移动平台 |
| 申请日： | 2021-12-31 | 申请/专利权人 | 德清县浙工大莫干山研究院,浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号5楼28号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 98 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种可控多模式六足移动平台，包括平台本体、并联机械腿组、升降装置、稳定装置。所述并联机械腿组固定安装在平台本体前端以及中间，所述升降装置与并联机械腿组固定连接且悬浮在平台本体下方并与其非固定连接，所述稳定装置固定安装在升降装置两侧且与并联机械腿组形成非固定连接，各机构独自工作互不影响，具有各自的工作空间，且之间形成具有稳定结构的三角形状，进而具有稳定状态。本发明具有灵活性高，结构简单，可操作性强等特点，同时能够根据不同的环境要求，实现不同的功能以完成不同的任务。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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