发明专利已授权

一种刚性飞行器的固定时间自适应姿态跟踪控制方法

📄 申请号：CN201910874871.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统飞行器控制自适应控制

应用场景

航天器姿态控制, 飞行器控制, 无人机控制, 导弹制导控制, 机器人姿态控制

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摘要

一种刚性飞行器的固定时间自适应姿态跟踪控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态稳定问题，采用滑模控制方法，再结合自适应技术，设计了固定时间自适应控制器；固定时间滑模面的设计保证系统状态的固定时间收敛；另外，自适应更新律用来估计系统总不确定，包括外界干扰和转动惯量不确定的上界，因此总不确定上界信息无需预先知道。本发明在外界干扰和转动惯量不确定的因素下，实现姿态跟踪误差和角速度误差的固定时间一致最终有界的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220726

✅ 授权

20191213

?? 实质审查的生效：

20191119

📄 公开

一种基于神经网络估计的刚性飞行器自适应固定时间姿态容错控制方法

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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