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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910874871.9 | 专利名称： | 一种刚性飞行器的固定时间自适应姿态跟踪控制方法 |
| 申请日： | 2019-09-17 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 航空航天技术 自动控制系统 运动控制算法专利转让搜索 |
应用场景：无人机编队飞行实时轨迹修正;航天器在轨姿态稳定与机动调控;高动态环境下飞行器自主导航辅助
摘 要：一种刚性飞行器的固定时间自适应姿态跟踪控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态稳定问题，采用滑模控制方法，再结合自适应技术，设计了固定时间自适应控制器；固定时间滑模面的设计保证系统状态的固定时间收敛；另外，自适应更新律用来估计系统总不确定，包括外界干扰和转动惯量不确定的上界，因此总不确定上界信息无需预先知道。本发明在外界干扰和转动惯量不确定的因素下，实现姿态跟踪误差和角速度误差的固定时间一致最终有界的控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/26 | 授权 | |
| 2019/12/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/08 专利申请号: 201910874871.9 申请日: 2019.09.17 |
| 2019/11/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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