咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811269032.6 | 专利名称： | 振动式采摘收集一体机械臂 |
| 申请日： | 2018-10-29 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01D46/26分类检索 农业机械专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种振动式采摘收集一体机械臂，包括手臂，手臂上设置有振动器和两个夹持爪，各夹持爪分别连接驱动机构，驱动机构用于驱动夹持爪分开或者闭合；各夹持爪上分别设置有能够展开和收缩的支撑机构，各支撑机构上设置有伞布，支撑机构展开后，伞布被撑开，支撑机构收缩后，伞布收缩。本发明为了使机械臂震动采摘法的效率得到更大的提升，使采摘及收集一体化，操作更加的方便，极大缩小采摘装置所占的空间体积。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023207637104 | 【实用新型】一种果树果实采集器 | 2025/08/05 |
| 2023212277081 | 【实用新型】一种便携式农产品采摘器 | 2025/08/01 |
| 2021215154440 | 【实用新型】一种石榴种植采摘器 | 2025/08/08 |
| 2018104511165 | 【发明】手推式多功能草莓采摘车 | 2025/08/05 |
| 2023209619543 | 【实用新型】一种水果种植用辅助采摘装置 | 2025/07/24 |
| 2021207454138 | 【实用新型】一种便于夜间猕猴桃采摘的可伸缩长杆灯 | 2025/07/24 |
| 2021207454053 | 【实用新型】一种灵活性好的猕猴桃采摘装置 | 2025/07/24 |
| 2021107015027 | 【发明】一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机 | 2025/07/24 |
| 2019218854550 | 【实用新型】一种苹果摘果器 | 2025/07/23 |
| 2022214209686 | 【实用新型】一种具有自动封装机构的水果采摘设备 | 2025/08/05 |
