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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810672578.X | 专利名称： | 一种非线性遥操作双边控制系统 |
| 申请日： | 2018-06-26 | 申请/专利权人 | 西华大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市金牛区金周路999号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于机器人控制技术领域。本发明公开了一种非线性遥操作双边控制系统，解决了遥操作系统受到干扰时的控制问题。本发明的非线性遥操作双边控制系统，包括操作者模块、受干扰影响的主机器人、主机器人滑模控制器、通信通道、受干扰影响的从机器人、从机器人滑模控制器、环境模块；主机器人的位置xm、操作者与主机器人之间的交互力fh经通信通道传送给从机器人滑模控制器；从机器人的位置xs、从机器人与环境之间的交互力fe经通信通道反馈给主机器人滑模控制器。本发明能够有效解决非线性遥操作系统受到的干扰问题，提高遥操作系统的位置和力跟踪性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/02 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.18 专利权人由西华大学变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由610039 四川省成都市金牛区金周路999号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2023/06/16 | 授权 | |
| 2018/10/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 201810672578.X 申请日: 2018.06.26 |
| 2018/09/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
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