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摘 要:本发明公开的一种并联机构搅拌机,包括有动平台和定平台,动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接。本发明三自由度并联机构搅拌机,具有两移动和一转动,该转动为空间的球面转动,且伴随一个空间的移动运动,解决了现有搅拌结构单一的问题,使机构的输出端可实现平面移动,从而扩大了搅拌的面积。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910372156.5 | 专利名称: | 一种并联机构搅拌机 |
申请日: | 2019-05-06 | 申请/专利权人 | 西安工程大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市碑林区金花南路19号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/00搜分类 建筑机械搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |