一种挖树机器人

摘     要：本实用新型公开了一种挖树机器人，包括底座，底座上设置机械臂，机械臂的端部设置挖树头；底座上设置转动驱动件；挖树头包括能够闭合成环形结构的支架，支架与机械臂的端部相连；支架上设置开合驱动件；支架上沿闭合的环形方向均匀设置四个挖铲，挖铲与支架进行滑动配合；每个挖铲均与挖树液压缸的活塞杆相连，挖树液压缸设置在支架上；支架闭合成环形结构且四个挖铲均滑动至最下方时，相邻挖铲的侧壁相接。本实用新型通过挖树头和机械臂的协同作业，能够代替现有的人工挖掘带有土球的树根，节省了人力、提高了挖掘效率；同时机械臂的设置，实现了不需要借助其他机械就能将挖掘的树木从挖坑中移出并转移至其他地方或相应的运输工具上。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注