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| 专利/申请号： | CN201510952746.7 | 专利名称： | 仿人机器人两自由度混联低频机械足 |
| 申请日： | 2015-12-17 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-03-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105438311A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 机械设计 仿生学专利转让搜索 |
应用场景：服务型机器人行走模块;复杂地形适应;人机协作任务;工业巡检自动化;老年护理辅助设备
摘 要：本发明公开了一种仿人机器人两自由度混联低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括弓形跖骨、弓形脚底杆、踝关节轴、低频驱动装置、脚趾轴和脚趾；弓形跖骨为中部上凸的弹性金属杆，其两端分别装设有脚趾轴和踝关节轴；机械小腿通过踝关节轴与弓形跖骨相连，脚趾通过脚趾轴与弓形跖骨相连；弓形脚底板的形状类似于弓形跖骨，并装设于弓形跖骨的底部；脚趾包括依次装设于脚趾轴上大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾；踝关节轴的两端分别通过两轴承装设于弓形跖骨、Z型架上；Z型架装设于弓形跖骨上。本发明是一种结构合理、运动平稳、具有两个自由度和低频响应特征、混联模式的仿人机器足。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/16 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.04.01 专利权人由常州校果信息服务有限公司变更为盐城盐西城市开发建设有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由213164 江苏省常州市武进高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城C幢407-2-6室变更为224000 江苏省盐城市盐都区潘黄街道办事处美丽居委会1幢601室（E） |
| 2022/02/18 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.02.08 专利权人由常州大学变更为常州校果信息服务有限公司 地址由213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号变更为213164 江苏省常州市武进高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城C幢407-2-6室 |
| 2017/08/01 | 授权 | |
| 2016/04/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 201510952746.7 申请日: 2015.12.17 |
| 2016/03/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921034 | 【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921513 | 【发明】仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109519244 | 【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 201610094004X | 【发明】仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921049 | 【发明】四自由度仿人并联减振机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100938389 | 【发明】抗冲击四自由度并联仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100941409 | 【发明】高频串联仿人四自由度机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100945128 | 【发明】四自由度并联仿人高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109527467 | 【发明】仿人机器人两自由度混联低频机械足 | 2025/09/09 |
