一种芦笋采摘用机器人

摘     要：本实用新型公开了一种芦笋采摘用机器人，包括行走小车，行走小车包括呈矩形框架结构的车架以及位于车架四角底端的行走轮；车架左、右两端的顶部各设置有沿前后方向延伸的第一导轨组件，第一导轨组件包括两条相平行的第一导轨；第一导轨组件的两条第一导轨上沿前后方向滑动配合有一根立柱；两根立柱之间沿竖直方向滑动配合有横梁；横梁上沿左右方向滑动配合有用来对芦笋进行切割、夹取的切割夹取组件；车架的后端内侧设置有用来盛放芦笋的收料框。本实用新型通过行走小车、立柱、横梁、切割夹取组件、收料框的结构设置，能够实现芦笋的非人工切割、收集，从而能够代替现有的人工采摘芦笋，降低了劳动强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注