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| 专利/申请号： | CN202320383053.0 | 专利名称： | 一种冲压件机械手抓取装置 |
| 申请日： | 2023-03-03 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机械臂 抓取 机械制造 机械手抓取装置专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种冲压件机械手抓取装置，涉及冲压件生产技术领域；而本实用新型包括滑轨，滑轨的下方滑动连接有活动板，滑轨的数量有两个，两个滑轨之间设置有电动缸，活动板的底面固定连接有腔板，腔板包括腔口，腔口的内部铰接设有电动推杆，活动板的一侧设置有夹板，夹板的数量有两个，且两个夹板相对应，夹板的侧壁贯穿设置有吸盘；本实用新型，能有效的对冲压件进行夹取，且可以改变夹板的角度，以便对不同形状的冲压件进行抓取，同时，在抓取时，启动外接真空泵使得吸盘进行作业，以吸附住所转移的冲压件，增大稳定性，避免冲压件轻易发生脱落。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021105614781 | 【发明】柔性夹爪及自动化设备 | 2025/08/07 |
| 2024110320300 | 【发明】一种物料抓取机械手 | 2025/08/01 |
| 2023219830189 | 【实用新型】一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人） | 2025/08/08 |
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