一种可变形六足球形机器人

摘     要：本实用新型公开了一种可变形六足球形机器人，包括躯干、底壳和腿部结构，所述的躯干分为上底板、下底板和舵机控制板，所述底壳分为上底壳、下底壳、上底壳支撑和下底壳支撑，所述腿部结构包括基关节舵机，股关节舵机，胫关节舵机，十字舵机支架，连接臂，支撑球壳；股关节舵机和胫关节舵机转动配合，实现球体的展开与闭合；基关节舵机配合支撑球壳，通过三角步态实现机器人前进和后退；当球体闭合时，可以从高处向下自由滚动；在平坦路面上，通过支撑球壳的间断顺序开合，实现机器人的主动滚动前进；当在崎岖路面时，则可以利用支撑球壳作为腿进行行走。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注