一种智能医疗机器人的夹取装置

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摘     要：本实用新型属于夹取装置技术领域，尤其是一种智能医疗机器人的夹取装置，针对目前，用于智能医疗机器人上的夹取装置，一般在夹取手术工具后需要通过人工消毒，反反复复，比较繁琐，使用效果差，另外，在对手术工具进行夹取，可能会造成手术工具损坏，造成不必要的经济损失的问题。现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座的底部固定有口字型支架，口字型支架的底部固定有不规则型支架。本实用新型通过缓冲机构，在移动板、活塞杆、固定筒、充气气囊、缓冲板、缓冲杆、移动块、支撑块一、弹簧一的配合下，能够使两个夹板对手术工具进行夹紧的同时，并可以实现对手术工具夹紧时的缓冲，避免夹持力度太大。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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