发明专利已授权

一种多末端单孔微创手术机器人

📄 申请号：CN202010051789.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-01-17

公开号

CN110916802B

公开日

2020-07-28

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_37

IPC 分类号

A61B34_37

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人微创手术器械机械臂结构

应用场景

微创手术, 单孔腹腔镜手术, 外科手术, 远程手术, 手术辅助系统

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摘要

本发明提供一种多末端单孔微创手术机器人，主要包括主机械臂、副机械臂、推送杆、锁止杆、固定块与紧固装置。手术时只需开一个创口，通过推送杆可以将不同微创手术器械送至主机械臂末端，并固定，即可实现不同器械的安装或转换。利用此手术机器人开展微创手术，可以达到安全、精准、高效等效果，具有手术创伤少、术中出血量少、住院时间短、术后恢复更快等优势。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于线性修正算法的介质损耗测量方法

当前第 / 件

一种高温锻件测量设备

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_37)

A61B34_00 A61B34_10 A61B34_20 A61B34_30 A61B34_32 A61B34_35 A61B34_37 覆盖7个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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