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| 专利/申请号： | CN202210335102.3 | 专利名称： | 一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置 |
| 申请日： | 2022-03-31 | 申请/专利权人 | 天津理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 天津市西青区宾水西道391号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B34/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114767276B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 104 | 所属领域： | 医疗专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置，属于医疗器械技术领域。该递送装置包括导管操纵单元、导丝操纵单元、导管支撑单元和导丝支撑单元，待递送的导管同时水平穿过导管操纵单元和导管支撑单元，待递送的导丝同时水平穿过导丝操纵单元和导丝支撑单元。导管操纵单元用于进行导管的旋转、推拉、夹紧和放松动作，导丝操纵单元用于进行导丝的推拉、夹紧和放松动作，导管支撑单元用于在导管的递送过程中对导管进行支撑，导丝支撑单元用于在导丝的递送过程中对导丝进行支撑，通过设置导管支撑单元和导丝支撑单元，分别对导管和导丝进行支撑，以避免导管和导丝在递送过程中产生下垂变形，提高血管介入手术的稳定性和精确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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