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| 专利/申请号： | CN202110226422.0 | 专利名称： | 一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构 |
| 申请日： | 2021-03-01 | 申请/专利权人 | 锐志微创医疗科技(常州)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市天宁区青洋北路11号3楼 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号： | A61B34/30分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112826594A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及微创手术器械领域，尤其涉及一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构。一种手术机器人末端自转装置，包括：执行组件，所述执行组件包括定指和动指，所述定指被配置为固定装配，所述动指的第一端与所述定指的固定端铰接配合，所述动指的第二端被配置为自由端；自转驱动组件，所述自转驱动组件包括套管和自转驱动模块，所述自转驱动模块通过所述套管驱动所述定指转动。解决了现有技术中手术机器人末端机构的零部件较多、重量大、体积大、稳定性差的技术问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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