发明专利已授权

一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法

📄 申请号：CN201910520761.2 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2019-06-17

公开号

CN110169826B

公开日

2023-06-02

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_32

IPC 分类号

A61B34_32 , A61B90_00 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗器械柔性机构

应用场景

微创手术, 血管介入, 手术机器人, 导丝递送

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摘要

一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法，包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳，轴向进给机构安装在中间板上，弹性调整机构也安装在中间板上，弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接，轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上，周向旋转机构驱动中间板转动。本发明对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量；实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害；增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用；电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求，减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230602

✅ 授权

20190920

?? 实质审查的生效：

20190827

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：138 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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