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| 专利/申请号： | CN201911344831.X | 专利名称： | 一种开合机构及手术机器人 |
| 申请日： | 2019-12-24 | 申请/专利权人 | 锐志微创医疗科技(常州)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市天宁区青洋北路11号3楼 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号： | A61B34/30分类检索 医疗专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110840563A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种开合机构及手术机器人。一种开合机构，包括：开合驱动件；开合传动组件，包括开合传动索和开合轴，所述开合传动索在所述开合驱动件的驱动作用下收放，所述开合传动索的自由端连接所述开合轴，所述开合轴被滑动装配，当所述开合传动索被收线时，所述开合传动索拉动所述开合轴克服复位件的作用力正向滑动；当所述开合传动索被放线时，所述开合轴在复位件的作用力下反向滑动；执行组件，所述执行组件包括两个铰接的执行手指，所述开合轴的两端与执行组件的两个执行手指活动连接，所述开合轴滑动推动两个执行手指摆动实现两个执行手指的开合。解决了现有技术中的开合机构零部件多、结构复杂的技术问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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