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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111107851.2 | 专利名称： | 一种工业机器人能耗预测方法 |
| 申请日： | 2021-09-22 | 申请/专利权人 | 重庆工商大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区学府大道19号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J19/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供一种工业机器人能耗预测方法，包括以下步骤：S1、将工业机器人的运行状态分为静态运行状态和动态运行状态两部分；S2、测量工业机器人静态运行状态时的功率，建立静态运行功率数据库；S3、根据工业机器人执行机构的运动形式，建立描述工业机器人动态运行状态的元动作；S4、测量工业机器人各元动作的功率，建立各元动作的功率描述函数；S5、将目标过程划分为若干静态运行状态和元动作，并估算各静态运行状态和各元动作的运行时间；S6、计算工业机器人目标过程的能耗。本发明只需将实际工作过程进行静态运行状态和元动作分解，便可实现工业机器人实际工作过程能耗预测，为工业机器人的能效评价、能耗特性分析和能效优化提供重要支撑。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/03/24 | 授权 | |
| 2021/12/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 202111107851.2 申请日: 2021.09.22 |
| 2021/12/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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