一种工业机器人能耗预测方法

摘     要：本发明提供一种工业机器人能耗预测方法，包括以下步骤：S1、将工业机器人的运行状态分为静态运行状态和动态运行状态两部分；S2、测量工业机器人静态运行状态时的功率，建立静态运行功率数据库；S3、根据工业机器人执行机构的运动形式，建立描述工业机器人动态运行状态的元动作；S4、测量工业机器人各元动作的功率，建立各元动作的功率描述函数；S5、将目标过程划分为若干静态运行状态和元动作，并估算各静态运行状态和各元动作的运行时间；S6、计算工业机器人目标过程的能耗。本发明只需将实际工作过程进行静态运行状态和元动作分解，便可实现工业机器人实际工作过程能耗预测，为工业机器人的能效评价、能耗特性分析和能效优化提供重要支撑。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/24	授权
  2021/12/24	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 202111107851.2 申请日: 2021.09.22
  2021/12/07	公开