实用新型已授权

一种高空机器人三卷尺升降机构

📄 申请号：CN202320000294.2 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2023-01-02

公开号

CN219132376U

公开日

2023-06-06

申请人

上海阿发渔具厂

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

升降机构升降机构机器人卷尺传动机构

应用场景

高空作业, 机器人升降, 建筑施工, 设备维护

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摘要

本实用新型提供了一种高空机器人三卷尺升降机构，包括卷尺形支撑片、橡胶磁片、升降器总成和底板，所述卷尺形支撑片共设置三个，所述卷尺形支撑片中间弯曲成圆弧型，两面为平直段，所述卷尺形支撑片两面的平直段角度为120°，所述卷尺形支撑片平直段的外侧粘合有橡胶磁片，三个所述橡胶磁片与相邻一侧的橡胶磁片相互吸合，所述底板的上表面对称设有三个升降器总成。本实用新型中的支撑片在自然的情况下与钢卷尺形状相同，但是也有不同的地方，它的中间弯曲成园弧形、两条边是平直的，两条边互成120°，它具有高承载特性，卷绕在卷取轴上可放开与卷取，用三根同样形状的卷尺按120°组合，高承载特性有指数式提高，它的长度等于它的作业高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230606

✅ 授权

一种基于玻璃制品的吹制成型结构

当前第 / 件

一种机械臂适配型快拆焊头

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