一种用于生产线的柔性装配机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种用于生产线的柔性装配机械手，包括固定底座，所述固定底座的顶端设置有装置本体，所述固定底座的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有活动座，所述活动座的顶端设置有夹持板，所述固定底座的外侧设置有液压缸，所述液压缸与活动座之间设置有调节杆。本实用新型通过限定板与卡接槽之间的连接使得固定板可以与固定底座进行紧密连接，进而使得转动轴的转动可以很好的对机械手进行调节，同时液压缸工作可以带动调节杆进行延伸和收缩，进而可以调节夹持板的位置，使得夹持板可以对固定板进行夹持，同时可以对固定板的转动进行限定，进而可以保证机械手的稳固，进而使得机械手的安装和拆卸更加的便捷。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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