摘要
本实用新型公开了一种具有照明功能的机械手臂,包括环形照明机构和垂直照明机构,所述环形照明机构包括机械手臂本体和连接壳,所述机械手臂本体与电机连接壳固定连接,所述电机连接壳与伺服电机固定连接,所述连接壳与机械手臂本体固定连接,所述伺服电机与主动齿轮固定连接。通过二号照明灯对机械手臂本体上部进行垂直照明,对垂直方向进行补充照明,便于人员进行充分的观察操作,通过一号连接内管沿一号连接外管进行滑动便于对二号照明灯的照射高度进行调节,通过二号连接内管沿二号连接外管进行滑动,便于对二号照明灯的左右位置进行调节,通过对二号照明灯的高度和左右位置进行调节,便于对机械手臂本体进行充分的补充照明。