一种数控机械抓手限定结构

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摘     要：本实用新型提供一种数控机械抓手限定结构，涉及数控机械抓手技术领域。该数控机械抓手限定结构，包括放料板，所述放料板的上方设置有槽架，槽架与放料板通过两个竖板固定连接，槽架的底面固定连接有液压缸，液压缸的底面固定连接有安装盘，安装盘的下方设置有安装环，安装环的外表面转动套接有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的下端固定连接有推块，弹簧伸缩杆的上端固定连接有扭簧。该数控机械抓手限定结构，通过设置弹簧伸缩杆、弹性板和压环，在推块移动时将物料向内推动到安装盘的下方，使物料只要放在弹簧伸缩杆之间数控抓手就可以对物料完成抓取，解决了当物料存在偏移时数控抓手不能对物料完成精准抓取的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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