一种可升降旋转机械手

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摘     要：本实用新型属于机械抓手技术领域，具体的说是一种可升降旋转机械手，包括底座仓，所述底座仓的顶部转动连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有立杆，所述立杆的表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔滑动连接有机械臂，所述立杆的表面固定安装有保护架，所述保护架的内壁固定安装有保护仓，所述保护仓的内壁固定安装有保护机构；通过设置保护机构，能够达到对急速下降的机械臂进行固定的目的，当机械臂忽然下降时，通过转盘上的齿爪因惯性离心力的增加而扩张，使其卡在齿盘上，从而使转轴停止转动，从而通过保护带和支撑框阻止机械臂下降，从而避免急速下降的机械臂造成物品和人员损伤。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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