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| 专利/申请号： | CN202323036599.8 | 专利名称： | 一种可升降旋转机械手 |
| 申请日： | 2023-11-10 | 申请/专利权人 | 天津宏联祥机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市武清区京滨工业园京滨大道20号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220945446U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型属于机械抓手技术领域，具体的说是一种可升降旋转机械手，包括底座仓，所述底座仓的顶部转动连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有立杆，所述立杆的表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔滑动连接有机械臂，所述立杆的表面固定安装有保护架，所述保护架的内壁固定安装有保护仓，所述保护仓的内壁固定安装有保护机构；通过设置保护机构，能够达到对急速下降的机械臂进行固定的目的，当机械臂忽然下降时，通过转盘上的齿爪因惯性离心力的增加而扩张，使其卡在齿盘上，从而使转轴停止转动，从而通过保护带和支撑框阻止机械臂下降，从而避免急速下降的机械臂造成物品和人员损伤。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2023214321375 | 【实用新型】一种数控机械抓手限定结构 | 2025/08/08 |
| 2024117282935 | 【发明】一种机器人管线用滑行装置 | 2025/08/07 |
| 2023229744936 | 【实用新型】一种夹持翻转机械手 | 2025/07/30 |
| 2023230365998 | 【实用新型】一种可升降旋转机械手 | 2025/07/30 |
| 2023200002942 | 【实用新型】一种高空机器人三卷尺升降机构 | 2025/08/08 |
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