发明专利已授权

一种机器人管线用滑行装置

📄 申请号：CN202411728293.5 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2024-11-28

公开号

CN119458462B

公开日

2025-05-13

申请人

广州希埃西托智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

机器人管线包机器人管线包管线滑行机构机器人附件

应用场景

工业机器人, 自动化生产线, 机器人焊接, 机器人搬运, 管线保护

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摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人管线用滑行装置，包括滑行底座，所述滑行底座的底端两侧外表均固定连接有固定板，且固定板的上表面开设有多个固定通孔，所述滑行底座的内壁活动密封连接有橡胶密封板，所述橡胶密封板的上表面平行固定嵌设有多个导电底杆，所述导电底杆的一侧端固定连接有导电连接杆。本发明使滑行装置具有滑行导电的能力，避免机器人管线中导电线束出现大幅弯曲和摆动的情况，以及能够提高对机器人连接管线接口的防护，同时滑行装置还具有滑行导电结构降温降磨损、导电芯条位置调节和导电芯条磨损更换提醒的功能，进而能够有效提高滑行装置和机器人工作的可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250513

✅ 授权

20250307

?? 实质审查的生效：

20250218

📄 公开

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