一种基于双目视觉的机器人生产线监控系统

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摘     要：本发明提供了一种基于双目视觉的机器人生产线监控系统，与现有技术的机器人生产线监控系统相比较，本发明的所述机器人生产线监控系统还包括所述机器人在所述机器人生产线对应的工作位置的工作站、对所述生产线进行图像获取并进一步对图像进行处理获得所述生产线上的所述机器人工作情况的视觉模块、对所述视觉模块监测到的工作异常的所述机器人进行召回处理的处理模块、对召回处理的所述机器人进行异常信息的绑定录入至服务器的关联模块和接收所述处理模块的驱动指令进而定向对相应工作站上异常的所述机器人进行更换处理的运输模块。本发明通过对机器人生产线上的工作机器人进行监控有效识别工作异常的机器人并及时进行置换。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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