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| 专利/申请号： | CN202011089996.X | 专利名称： | 一种工业机器人电池时钟方法 |
| 申请日： | 2020-10-13 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112388674A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的机器人设备时间同步；多机协作任务的时间基准统一；复杂电磁环境下的稳定计时；移动式工业机器人的位置追踪与调度优化；智能制造系统中的事件记录与溯源
摘 要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法，配置电池件，电池件对工业机器人的多个电机的编码器供电；配置控制器，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位；控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；控制器配置有电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长；经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/02/03 | 授权 | |
| 2021/03/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 202011089996.X 申请日: 2020.10.13 |
| 2021/02/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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