一种工业机器人电池时钟方法

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摘     要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法，配置电池件，电池件对工业机器人的多个电机的编码器供电；配置控制器，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位；控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；控制器配置有电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长；经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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