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基于激光雷达和摄像机的路沿检测方法

Name: 基于激光雷达和摄像机的路沿检测方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2018103130715
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810313071.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-04-09

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_93

IPC 分类号

G01S17_93 , G01S17_02 ,

技术画像

所属领域

摄像机多传感器融合激光雷达数据处理计算机视觉检测方法摄像机

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 智能网联汽车, 移动机器人导航

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摘要

本发明涉及基于激光雷达和摄像机的路沿检测方法，属于智能交通领域。该方法为：采用激光雷达获取路沿点云数据，采用摄像机获取道路图像数据；对雷达数据和摄像机数据分别进行预处理，并进行联合标定；处理每帧雷达点云数据，对于每条扫描线，根据路沿的线性特征采用一种基于距离的方法提取候选路沿特征点；处理每帧图像数据，采用成熟的方法检测图像中车道线，提取车道线模型；采用车道线模型对提取的候选路沿特征点进行拟合；判断候选路沿点与拟合线之间的距离，并通过路沿点修正拟合线，得到路沿检测结果。本发明可以充分利用激光雷达和摄像机的优点精确地、稳定地检测路沿。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210907

✅ 授权

20181009

?? 实质审查的生效：

20180911

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：104 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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