发明专利已授权

一种车道线检测识别方法

📄 申请号：CN201811595051.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-12-25

公开号

CN109657632B

公开日

2022-05-06

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_56 , G06V10_25 , G06T5_00 , G06T5_40 , G06T7_13 , G06T7_181 ,

技术画像

所属领域

车道线检测图像识别人工智能算法智能驾驶感知车道线检测

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 辅助驾驶, 车道偏离预警, 交通监控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种车道线检测识别方法，包括以下步骤：A：通过安装在车顶的车载摄像头在汽车行驶过程中采集车道前方的道路视频，剔除视频帧中模糊图片，从而得到车道线检测与识别的图像帧；B：车载终端通过通信模块获取已经在信息服务云平台预训练的车道线检测模型，将车载摄像头经过过滤后的图像帧传给处理器，处理器经过预训练的模型处理得到含有车道线的感兴趣区域；C：在含有车道线的感兴趣区域通过颜色、虚实、线数和曲直四个特征量表示车道线的检测识别。本发明能够克服车道线部分遮挡、部分缺失和模糊等影响，能对车道线的颜色、线数、虚实和曲直进行准确的检测识别，对车道线的检测识别效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220506

✅ 授权

20190514

?? 实质审查的生效：

20190419

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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