咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811529430.7 | 专利名称： | 基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法（特价） |
| 申请日： | 2018-12-13 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 传感器 传感器融合 改进专利转让搜索 |
摘 要：本发明请求保护一种基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法，包含步骤：S1:设置机器人运动时与障碍物的安全距离、目的坐标位置信息和范围；S2:确定机器人当前的位姿，进行导航路径规划，并开始前进；S3:导航过程中，将声纳传感器检测到的环境数据和激光传感器检测到环境数据进行预处理与特征化，然后相融合得到环境数据；S4:根据融合后的环境数据判断当前机器人状态是否需要进行动态避障，如果需要则进入S5，不需要则进入S6；S5:利用改进Q学习动态避障算法，得到下一步的动作状态(a,θ)；S6:判断机器人是否到达目标点，如果没有则返回S2继续导航，如果已到达则结束导航。本发明方法有效地克服了单一传感器缺陷并有效地提升了动态环境中避障效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022104438804 | 【发明】一种用于高层建筑的定位方法、系统、存储介质及智能终端 | 2025/10/28 |
| 2018109958993 | 【发明】智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、存储介质 | 2025/10/22 |
| 2019108163122 | 【发明】车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置 | 2025/10/22 |
| 2021103020295 | 【发明】路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2024100515105 | 【发明】一种用于船舶智能机动的自适应控制方法 | 2025/10/22 |
| 201810779289X | 【发明】清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/27 |
| 2020103434578 | 【发明】基于轮式机器人的综合管廊巡检方法 | 2025/10/17 |
| 2021104115659 | 【发明】一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法 | 2025/10/17 |
| 2024115562679 | 【发明】一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统 | 2025/10/15 |
| 2024116431311 | 【发明】一种无人机飞行路径规划方法 | 2025/10/15 |
