发明专利已授权

基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法

Name: 基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2018115294307
Price: 18000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811529430.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-12-13

公开号

CN109445440A

公开日

2019-03-08

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

传感器融合技术传感器融合技术路径规划强化学习

应用场景

移动机器人避障, 智能仓储物流, 工业自动化, 自动驾驶, 无人机导航

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摘要

本发明请求保护一种基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法，包含步骤：S1:设置机器人运动时与障碍物的安全距离、目的坐标位置信息和范围；S2:确定机器人当前的位姿，进行导航路径规划，并开始前进；S3:导航过程中，将声纳传感器检测到的环境数据和激光传感器检测到环境数据进行预处理与特征化，然后相融合得到环境数据；S4:根据融合后的环境数据判断当前机器人状态是否需要进行动态避障，如果需要则进入S5，不需要则进入S6；S5:利用改进Q学习动态避障算法，得到下一步的动作状态(a,θ)；S6:判断机器人是否到达目标点，如果没有则返回S2继续导航，如果已到达则结束导航。本发明方法有效地克服了单一传感器缺陷并有效地提升了动态环境中避障效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109445440A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 18000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220322

✅ 授权

20190402

?? 实质审查的生效：

20190308

📄 公开

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法

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