发明专利已授权

一种机械臂碰撞安全等级检测系统

📄 申请号：CN202010019824.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-07

公开号

CN111203875B

公开日

2022-08-09

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J9_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人碰撞检测技术机器人安全系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 人机协作, 机器人安全防护, 设备运维

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摘要

本发明涉及一种机械臂碰撞安全等级检测系统，属于人机交互安全领域，包括传感器模块，包括若干阵列电路连接的混合填料的传感单元，所述传感单元依靠电阻变化将压力值转换为电压信号；数据采集模块，包括电源模块、微控制器MCU模块、运算放大器模块和输出模块；通过单片机程序和数据接收程序采集数据，所述单片机程序控制I/O口输出高低电平变化来进行选通；数据处理与决策模块，包括通过K最近邻KNN算法识别软硬度，通过概率神经网络PNN算法决策安全等级；本发明一是可以探测到大范围、高精度的碰撞力和宽量程的碰撞面积；二是使用KNN算法识别软硬度，PNN算法决策安全等级组成，大幅提高了可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220809

✅ 授权

20200623

?? 实质审查的生效：

20200529

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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