发明专利已授权

一种基于无人机计算卸载的路径规划和任务调度方法

📄 申请号：CN202110624481.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-04

公开号

CN113378369B

公开日

2023-05-30

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06Q10_047 , G06Q10_0631 ,

技术画像

所属领域

边缘计算边缘计算路径规划任务调度

应用场景

无人机巡检, 应急通信, 物流配送, 智慧城市, 物联网数据采集

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摘要

本发明公开了一种基于无人机计算卸载的路径规划和任务调度方法，综合考虑了无人机的移动性，用户任务的原子性和延迟敏感性，提出了基于无人机的高效卸载模型。该模型通过协同无人机路径规划和用户任务调度来最大化系统吞吐量。采用基于社区的任务执行延迟近似算法，用以计算各个分布式社区内用户的任务执行延迟，基于该延迟，采用拍卖机制来选择可以最大化系统吞吐量的社区，优先向其提供服务。采用动态任务调度算法，用以决策社区内用户的任务是否被允许上传到无人机执行。本发明提出的无人机路径规划和任务调度(TDTS)算法优于其他现有解决方案。本发明提供了基于无人机的高效计算卸载模型，为无人机路径规划和任务调度问题提供了一种新的解决方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230530

✅ 授权

20210928

?? 实质审查的生效：

20210910

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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