一种基于无人机计算卸载的路径规划和任务调度方法

摘     要：本发明公开了一种基于无人机计算卸载的路径规划和任务调度方法，综合考虑了无人机的移动性，用户任务的原子性和延迟敏感性，提出了基于无人机的高效卸载模型。该模型通过协同无人机路径规划和用户任务调度来最大化系统吞吐量。采用基于社区的任务执行延迟近似算法，用以计算各个分布式社区内用户的任务执行延迟，基于该延迟，采用拍卖机制来选择可以最大化系统吞吐量的社区，优先向其提供服务。采用动态任务调度算法，用以决策社区内用户的任务是否被允许上传到无人机执行。本发明提出的无人机路径规划和任务调度(TDTS)算法优于其他现有解决方案。本发明提供了基于无人机的高效计算卸载模型，为无人机路径规划和任务调度问题提供了一种新的解决方案。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/30	授权
  2021/09/28	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 30/20 专利申请号: 202110624481.3 申请日: 2021.06.04
  2021/09/10	公开