发明专利 已授权

分布式动态任务分配方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号:CN202310331465.4 📄 发布日:2026/10/13

著录项目信息

申请日
2023-03-30
公开号
CN116394241A
公开日
2023-07-07
申请人
暨南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

云计算, 数据中心, 边缘计算, 分布式系统, 集群管理

摘要

本发明公开了一种分布式动态任务分配方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于目标机器人的坐标和若干个待分配任务机器人的坐标确定待分配任务机器人对应的损失参数;通过损失参数和全分布式k‑WTA网络生成若干个待分配任务机器人对应的任务分配信号并确定预设数量的目标任务分配机器人;基于目标机器人的坐标和目标任务分配机器人的坐标确定目标任务分配机器人对应的控制参数并根据控制参数对目标任务分配机器人进行任务分配。本发明中各待分配任务机器人只需根据对应的损失参数和全分布式k‑WTA网络即可更新自身状态进而实现任务分配,因此本发明中任一机器人的故障不会影响系统整体的运行,提供了一种完全分布式的任务分配方法。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:14 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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