发明专利已授权

一种类尺蠖攀爬机器人

Name: 一种类尺蠖攀爬机器人
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2022102591871
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210259187.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-03-14

公开号

CN114735099A

公开日

2022-07-12

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人仿生机器人攀爬机器人

应用场景

工业设备检修, 建筑结构检测, 管道巡检, 高空作业, 桥梁检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于攀爬机器人技术领域，涉及一种类尺蠖攀爬机器人，采用基于磁场调控的绳驱动式可变刚度的柔性夹持部、类尺蠖型的伸缩部，伸缩部包括柔性躯壳、弹性卷板、卷曲电机；卷曲电机的输出轴上设有卷筒；夹持部中设有限位通槽，卷曲电机固定设于两个夹持部中的一个上，弹性卷板的一端与卷筒固定连接，另一端穿过限位通槽与另一个夹持部固定连接；卷曲电机驱动卷筒旋转，使弹性卷板伸展或收卷，从而改变两个夹持部的距离。本发明中机器人采用尺蠖型延升式步态，夹持部用于抱附待攀爬壁面，机器人攀爬过程中抓手夹持角度可调、长度可控、夹持刚度可变，伸缩部采用类卷尺驱动仿蠕虫伸缩的方式，实现了机器人的稳定攀附与无损监测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114735099A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230217

✅ 授权

20220729

?? 实质审查的生效：

20220712

📄 公开

一种空对地随机接入级联长前导序列检测方法

当前第 / 件

一种基于宽带毫米波系统的全双工中继鲁棒自干扰消除方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种类尺蠖攀爬机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种装配式建筑模板的浇筑台车及其浇筑方法

一种沿线行走式电力线路越障巡检机器人

一种印花用织带快速定位铺设工具

服务项目

资源中心

关于柿子坊