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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201921384270.1 | 专利名称： | 一种人形机器人的头部转动机构 |
| 申请日： | 2019-08-25 | 申请/专利权人 | 晋江泥匠玩具有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 福建省泉州市晋江市内坑镇黎山村张坑三区39号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J19/00分类检索 机器人 人形机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型提供一种人形机器人的头部转动机构，包括底板、连接筒、第二步进电机输出轴以及第一步进电机输出轴，底板上端面两侧固定连接有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机之间固定连接有两个支撑柱，第一步进电机输出轴与第一固定块固定连接，第一固定块与第一支架固定连接，第一支架与机器人头部固定块固定连接，连接筒与第一锥齿轮固定连接，机器人头部固定块与第二支架固定连接，第二支架与第二固定块固定连接，第二步进电机输出轴与第二锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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