专利名称：一种人形机器人用夹持装置      申请号：2021221764665     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 人形机器人   相似专利 发布日：2024/09/23  
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种人形机器人用夹持装置，包括机械手臂，所述机械手臂上端通过铆钉与机器人相固定，下端处设有用于第一夹持臂转动夹持作用的方形槽，通过主动齿轮的设置，电机通过主动齿轮带动连接轴转动，连接轴通过传动齿条进行传动，该设置起到可以对单一个第二夹持臂、爪手进行控制，对上下一体形状不相同的工件，提高夹持的作用，通过防滑块的设置，防滑块处设有橡胶垫，该设置起到增加与工件的摩擦力，从而提高夹持的效果，且橡胶垫具有一定的弹性作用，通过连接板处的设置，连接板通过连接弹簧与机械手臂相连接，该设置起到在工作过程中，对被加持工件起限位的作用，同时也起到缓冲吸震的作用，提高夹持的稳定性。

专利名称：一种人形机器人的头部转动机构      申请号：2019213842701     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 人形机器人   相似专利 发布日：2023/07/04  
摘要： 本实用新型提供一种人形机器人的头部转动机构，包括底板、连接筒、第二步进电机输出轴以及第一步进电机输出轴，底板上端面两侧固定连接有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机之间固定连接有两个支撑柱，第一步进电机输出轴与第一固定块固定连接，第一固定块与第一支架固定连接，第一支架与机器人头部固定块固定连接，连接筒与第一锥齿轮固定连接，机器人头部固定块与第二支架固定连接，第二支架与第二固定块固定连接，第二步进电机输出轴与第二锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

专利名称：一种仿人形机器人手臂结构      申请号：2022226519128     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 臂 港口 人形机器人   相似专利 发布日：2022/12/05  
摘要： 本实用新型公开了一种仿人形机器人手臂结构，涉及机器手臂技术领域。一种仿人形机器人手臂结构，包括背板，背板一侧设置有罩壳，罩壳一侧顶部活动连接有基板，基板一侧活动连接有机械臂，其中，背板和罩壳内壁之间设置有旋转轴，旋转轴一端固定连接于罩壳内部一侧，旋转轴另一端活动连接于背板一侧，其中，旋转轴表面固定连接有第一锥形齿，背板另一侧固定连接有第二电机。本实用新型通过背板、罩壳及其组件等的设置，该机械臂可以实现类似人类弯腰的动作，从而实现比机械臂更长的可接触范围，这种方式相较于增加机械臂的长度明显成本更低，并且稳定性有所保证，同时满足机械臂仿生的需求。