一种工业机器人用夹紧结构

摘     要：本实用新型提供了一种工业机器人用夹紧结构，夹持座前端中部左右两侧均滑动连接有中夹座，夹持座前端左右两侧对称滑动连接有一对侧夹座，侧夹座相互靠近的一端、中夹座左右两端均开有夹槽，夹持座右端中前侧固定安装有电机一，电机一的输出端与中夹座后部之间安装有螺纹杆组件，侧夹座后部之间安装有齿轮齿条组件。当需要对三根钢管夹持的时候，先使其中一根钢管置于中夹座之间，然后利用电机一驱动双向螺纹杆转动，而使中夹座拉近间距夹持钢管，然后再将另外两根钢管分别置于中夹座两侧，最后再通过电机二驱动蜗杆转动，使得侧夹座拉近间距配合中夹座夹紧钢管，这样就可同时夹紧三根钢管，以此降低成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/25	授权