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| 专利/申请号： | CN202320807240.7 | 专利名称： | 一种工业机器人用夹紧结构 |
| 申请日： | 2023-04-12 | 申请/专利权人 | 易能智丰机器人科技(北京)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 北京市通州区光华路甲1号院5号楼二层206号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型提供了一种工业机器人用夹紧结构，夹持座前端中部左右两侧均滑动连接有中夹座，夹持座前端左右两侧对称滑动连接有一对侧夹座，侧夹座相互靠近的一端、中夹座左右两端均开有夹槽，夹持座右端中前侧固定安装有电机一，电机一的输出端与中夹座后部之间安装有螺纹杆组件，侧夹座后部之间安装有齿轮齿条组件。当需要对三根钢管夹持的时候，先使其中一根钢管置于中夹座之间，然后利用电机一驱动双向螺纹杆转动，而使中夹座拉近间距夹持钢管，然后再将另外两根钢管分别置于中夹座两侧，最后再通过电机二驱动蜗杆转动，使得侧夹座拉近间距配合中夹座夹紧钢管，这样就可同时夹紧三根钢管，以此降低成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/25 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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