咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910360923.0 | 专利名称： | 一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法 |
| 申请日： | 2019-04-30 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 农业机械 智能农业专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法，包括中央处理模块、图像采集组件、油门控制阀熄火控制组件和电动刹车控制组件，中央处理模块分别与图像采集组件、油门控制阀熄火控制组件和电动刹车控制组件实现双向电性连接，本发明涉及农业种植控制系统技术领域。该智能拖拉机田间避障控制系统及方法，可实现使用实时摄像设备配合简单的深度测距算法，来代替价格昂贵的各个传感设备，大大降低整个拖拉机避障系统的生产设计成本，达到既廉价又高精度的对拖拉机前方的障碍物进行智能识别和避让的目的，同时实现在拖拉机紧急制动避障前对驾驶员进行预警提醒，达到降低多次紧急制动对拖拉机行驶构件造成磨损的目的。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022103635275 | 【发明】一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 | 2025/09/23 |
| 2021112274712 | 【发明】面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法 | 2025/09/23 |
| 2016101298572 | 【发明】一种遥控飞行器的控制方法及设备 | 2025/09/23 |
| 2023105048557 | 【发明】一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法 | 2025/09/22 |
| 2024109081563 | 【发明】一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法 | 2025/09/22 |
| 2018107842761 | 【发明】智能小车控制系统及运行方法 | 2025/09/17 |
| 2023112261073 | 【发明】一种天然气水合物钻采井筒压力控制方法 | 2025/09/17 |
| 201810842962X | 【发明】飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质 | 2025/09/16 |
| 2022114021205 | 【发明】一种基于天牛群算法的旋翼无人机自主路径规划方法 | 2025/09/16 |
| 2024110197096 | 【发明】一种无人机维修处理方法 | 2025/09/15 |
