一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法

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摘     要：本发明公开了一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法，包括中央处理模块、图像采集组件、油门控制阀熄火控制组件和电动刹车控制组件，中央处理模块分别与图像采集组件、油门控制阀熄火控制组件和电动刹车控制组件实现双向电性连接，本发明涉及农业种植控制系统技术领域。该智能拖拉机田间避障控制系统及方法，可实现使用实时摄像设备配合简单的深度测距算法，来代替价格昂贵的各个传感设备，大大降低整个拖拉机避障系统的生产设计成本，达到既廉价又高精度的对拖拉机前方的障碍物进行智能识别和避让的目的，同时实现在拖拉机紧急制动避障前对驾驶员进行预警提醒，达到降低多次紧急制动对拖拉机行驶构件造成磨损的目的。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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