一种水田拖拉机位姿检测和偏航角提取方法及装置

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摘     要：本发明公开了一种水田拖拉机位姿检测和偏航角提取方法及装置，S1、在水田拖拉机初始运行时，初始摄像模块会对水田拖拉机的运行轨迹进行摄像，此时第一运行轨迹特征采集模块会对根据摄像对水田拖拉机的运行轨迹特征进行采集，从而标准运行轨迹确定模块对其运行轨迹进行确定，本发明涉及农用设备技术领域。该水田拖拉机位姿检测和偏航角提取方法及装置，通过陀螺仪对水田拖拉机的位姿进行了很好的检测，通过将标准轨迹与实时轨迹进行对比，得出水田拖拉机的偏航角，使用者可以通过显示屏对水田拖拉机的位姿和偏航角进行及时查看，在水田拖拉机偏航后，能自动对其进行校正，使其能快速的回到正常轨道，方便了操作人员的使用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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