发明专利已授权

基于三维相机的不规则目标扫描打印方法

Name: 基于三维相机的不规则目标扫描打印方法
Brand: 深圳龙图腾科技成果转化有限公司
SKU: 2022100595539
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210059553.9 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2022-01-19

公开号

CN114425856B

公开日

2023-03-21

申请人

深圳龙图腾科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C64_386

IPC 分类号

B29C64_386 , B29C64_393 , B33Y50_00 , B33Y50_02 , G06T3_60 , G06T5_00 , G06T7_33 , G06T7_66 , G06T17_20 ,

技术画像

所属领域

三维扫描成像三维扫描成像三维重建增材制造

应用场景

逆向工程, 快速原型制造, 工业零件修复, 文物复制, 定制化生产

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摘要

本发明公开了一种基于三维相机的不规则目标扫描打印方法，属于三维重建领域。首先，进行相机初始化和通信初始化，利用三维相机采集多幅点云数据；然后进行统计滤波处理；然后进行随机抽样一致性估计，去除参考面；然后进行顶部投影实现补底面；然后进行去质心操作和旋转变换；然后使用迭代最近点算法进行配准，得到多个点云配准后的完整不规则目标点云数据；然后使用移动最小二乘算法进行平滑；然后使用贪婪投影三角化算法进行曲面重建；最后将文件格式由pcd转换成stl，再进行切片处理，将最终的G‑code文件数据传输给3D打印机，进行3D实物打印。本发明利用三维相机多角度拍摄不规则目标，无需手动建模，克服了复杂物体难以手动建模的缺点，使得3D打印技术应用更广泛。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114425856B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231013

?? 专利权的转移：

20230321

✅ 授权

20220520

?? 实质审查的生效：

20220503

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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